Den 60 meter höga klippan som sticker ut i Medelhavet har alltid varit en viktig plats. Här finns det lämningar från tidiga människor, nästan en halv miljon år gamla, och de gamla grekerna talade om att den mytiske hjälten Hercules skulle ha skapat både hamnen vid klippan, och den kustväg som ledde förbi den.
Natten den 8 januari 1297 knackade en munk på portarna till borgen som uppförts ovanpå klippan. I själva verket var mannen äventyraren François Grimaldi. I skydd av mörkret öppnade han sedan portarna och släppte in sina soldater.
Genoveserna tog med tiden tillbaka staden, som skulle göra många turer från och tillbaka till familjen Grimaldi. François fick aldrig egna barn, men hans kusin, och fosterson, Rainier skulle komma att grunda en dynasti som regerar Monaco-klippan än i dag.