Margareta var barn till Valdemar ”Brandskatta Visby*” Atterdag, och gifte sig med den svensk-norske kungen Håkan Magnusson. Valdemardotters och Magnussons barn, Olof, var bara tio när fadern dog och gossen ärvde den norska kronan. Margareta regerade som hans förmyndare, och var så populär att hon fick ta vid som drottning när sonen dog, trots att Mecklenburgarna hade anspråk på tronen.
Albrekt av Mecklenburg var kung av Sverige, vilket gick stick i stäv med att änkedrottningen Margareta försökte få makten där med. Enligt sägnen skall han ha hånat henne, och kallat henne ”kung byxlös”.
Oavsett vad. Den 24 februari 1389 stod slaget vid Åsle i Västergötland, mellan en allians av norsk-danska trupper och svenska adelsmän, och mellan tyska legoknektar som slogs anförda av Albrekt.
Vi vet inte många detaljer om själva slaget, men vi vet att de slagkraftiga tyskarna förlorade. Margareta, som befann sig i Varberg när hon fick nyheten, beordrade att fångarna från slaget skulle föras till Bohus fästning.

Albrekt av Mecklenburg förblev fånge på fästningen fram till 1395 då han slutligen släpptes, och återvände till Mecklenburg där han regerade till sin död.

Från personunionen mellan länderna, med Margareta som drottning, utvecklades med tiden realunionen Kalmarunionen, som skulle bestå fram till att upprorsmannen Gustav Vasa gjorde sig till kung av Sverige.

Margareta fortsatte att regera skickligt, men drabbades av pesten och dog ombord på sitt skepp i en tysk hamn, när hon rest för att förhandla med den mäktiga handelsunionen Hansan.

*Atterdag förknippas vanligtvis med en brandskattning av Visby, men det finns egentligen inga bevis att han någonsin gjorde detta. Men han erövrade Gotland, och hans soldater plundrade och våldtog på landsbygden.